
FreeRTOS中的任务句柄到底是什么意思?
摘要:学过用过FreeRTOS的人都知道,在创建任务时候我们都要定义一个任务句柄,这个任务句柄有啥含义?书上的解释是任务创建成功以后会返回此任务的任务句柄,这个句柄就是任务的堆栈。此参数就用来保存这个任务句柄。其他API函数可能会使用到这个...
摘要:学过用过FreeRTOS的人都知道,在创建任务时候我们都要定义一个任务句柄,这个任务句柄有啥含义?书上的解释是任务创建成功以后会返回此任务的任务句柄,这个句柄就是任务的堆栈。此参数就用来保存这个任务句柄。其他API函数可能会使用到这个...
如果我们自己移植代码就是使用的是FreeRTOS的原生API接口,如果使用STM32CubeMX来配置工程就是使用的CMSIS API接口,是对FreeRTOS的原生API接口进行了封装。 为什么学习CMSIS 的 RTOS 接口? 目前使...
摘要:研究生没有假期,所以今天继续更新RTOS系列文章。本文以FreeRTOS为例,如果我们自己在官网下载源码然后手动移植代码就是使用FreeRTOS的原生API接口,如果我们使用STM32CubeMX来配置工程就是使用的CMSIS-API...
摘要:RTOS很简单,听起来叫做实时操作系统,有一点吓唬人。但是学起来真的很简单,你不要把他想象的太复杂。这玩意其实就是一个任务调度器,在裸机中程序只有一个死循环,但是使用了RTOS程序中就有了多个死循环,RTOS就是调度每个死循环依次执行...
我们既然要学习FreeRTOS,如果不是用STM32CubeMX来配置工程的话们就要去官网下载源码:https://www.freertos.org/ FreeRTOS源码下载 下面这些文件就是需要移植到你的工程中去的。 include文件...
Day1 物联网操作系统的引入 Day2 物联网操作系统多任务基础 Day3 物联网操作系统多任务调度原理 Day4 物联网操作系统多任务消息队列 Day5 物联网操作系统软件定时器